用于机器人辅助的外科手术的设备.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的设备，包括带有非无菌的联接单元(44a、204、304、610)的至少一个操纵器臂，该联接单元包括至少一个第一驱动元件。此外，该设备包括布置在无菌区域(40)中的无菌的器械单元，该器械单元包括第二驱动元件，该第二驱动元件布置为可围绕旋转轴线旋转。第一驱动元件和第二驱动元件设计构造成并且在联接状态下布置为：使得能通过第一驱动元件将力施加到第二驱动元件上，以使第二驱动元件围绕旋转轴线(52)旋转，并且在联接状态下，第一驱动元件和第二驱动元件在垂直于旋转轴线的旋

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113813047 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110678430.9 (22)申请日 2021.06.18 (30)优先权数据 102020116