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公开了一种设备。该设备可以获取机器的机器模型和机器的机器模型的相关联的运动数据。该设备可以将机器模型渲染到与一组特征相关联的渲染环境中。该设备可以基于将机器模型渲染到渲染环境中来捕获机器模型和渲染环境的一组图像。该设备可以基于机器模型在渲染环境内相对于渲染环境内的图像捕获取向的位置来确定机器模型和渲染环境的一组图像的边界框数据。该设备可以提供机器模型和渲染环境的一组图像以及边界框数据作为用于对象检测的数据集。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113826112 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080036011.9 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理
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