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本发明涉及水下滑翔机技术领域,公开了一种水下滑翔机及其气囊系统,气囊系统包括气舱、气囊和推进器,气舱布置在耐压壳体内,气囊布置在耐压壳体的外侧,气舱与气囊之间连接有气体管路,气舱内的气体压力大于大气压。该气囊系统在耐压壳体的外侧布置气囊,在耐压壳体内布置气舱,水下滑翔机上浮至水面之后,气舱内的气体在压差的作用下自动输送至气囊内,气囊膨胀后增加水下滑翔机的出水高度,改善通信质量;耐压壳体结束水面作业任务后推进器驱动耐压壳体下潜,气囊中的空气被压入气舱,利用气压和水压驱动气体在气舱与气囊之间循环流动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815823 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110992049.X (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人 中山大学 地址 51
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