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本发明公开了一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域，调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113823034 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110966206.X (56)对比文件
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