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本申请实施例提供一种导航方法及装置。该方法中，首先根据GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，所述第一运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；然后根据所述终端设备的运行参数，确定终端设备在所述第一时刻的第二运行状态，所述第二运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；当所述第一运行状态与所述第二运行状态不同时，确定在所述第一时刻存在导航延迟；提示在所述第一时刻存在导
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820732 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110904047.0 (22)申请日 2021.08.06 (71)申请人 荣耀终端有限公司 地址
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