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本发明涉及一种旋转蠕动泵和相关方法，所述方法采用缓解泵的转子和定子之间弹性管上的压力，以将转子恢复到初始角度，同时关闭泵输出端上的阀以避免泵的继续输出流体通过系统。本发明提出泵和方法的三种不同实施方式，包括让定子来回运动、让转子来回运动，以及将转子的惰辊缩回转子中以减轻弹性管上的压力。控制器确保泵的阀和转子能适当切换和定时。所述泵和相关方法涉及将药液精确分配到容器中，包括保持在容器巢中的容器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825911 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080036287.7 (74)专利代理机构 北京华夏博通专利事务所
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