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本发明公开了一种割草机器人和割草机器人的控制方法，割草机器人，包括：割草元件；机身；驱动组件，行走轮和马达；第一检测模块，检测在一个周期内割草机器人的第一路程；第二检测模块，检测在周期内驱动组件的运动参数并计算出割草机器人在该周期内的第二路程；故障判断模块，判断第二路程和第一路程的差值是否大于等于第一预设值；执行模块，驱动割草机器人执行一个响应程序；控制模块，分别与故障判断模块和执行模块连接；其中，在连续的n1个周期内的每个周期内所述第二路程与第一路程的差值均大于等于所述第一预设值时，控制模块控
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113812251 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202010558974.7 (22)申请日 2020.06.18 (71)申请人 南京德朔实业有限公司
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