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本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收包括物理地标的图像；输出多个合成图像，其中每个合成图像是通过在接收到的图像中模拟至少一个环境特征而生成；为所述多个合成图像中的每一个生成相应特征向量；并且在基于所述合成图像的所述特征向量与第二接收到的图像的特征向量之间的相似性度量识别所述第二接收到的图像中的所述物理地标时致动一个或多个车辆部件，所述相似性度量是概率分布差异或统计距离中的一者。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822118 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110633050.3 (51)Int.Cl.
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