一种地下污水管线环境隐患排查方法及系统.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种地下污水管线环境隐患排查方法及系统.pdf

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本发明涉及一种地下污水管线环境隐患排查方法及系统，所述方法包括：对管道内窥的同时，辅助外部土壤监测和地下水监测技术进而排查地下污水管线环境隐患；所述管道内窥包括：机器人在管道内进行摄像并存储管线环境的图像；所述图像通过屏幕回传进行分析，当发现故障点时，调整机器人角度拍摄并定位故障点所在的位置。本发明采用履带式水下检测机器人和悬浮类检测机器人针对不同流速的管段分别进行探测的方式，避免悬浮类机器人由于水流过速无法对缺陷部位定位的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113775033 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111044589.1 G01N 33/18 (2006.01)