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本公开提出一种物品拣选方法、拣选控制装置、拣选装置和存储介质，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种物品拣选方法，包括：确定在拣选装置位于的拣选区域的待拣选的物品；在收到被拣选的物品的信息的情况下，确定被拣选的物品归属的订单；打开拣选装置上与被拣选的物品归属的订单相关联的承载机构，以便被拣选的物品放入承载机构，其中，拣选装置上包括多个承载机构；在确定当前的拣选区域的待拣选的物品拣选完成后，拣选装置根据行进路线离开当前拣选区域，前往下一个拣选区域或结束拣选。通过这样的方法，能够降低工作人员的行走负担，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723891 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111055588.7 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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