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本发明提供了园林活塞生产工艺，包括以下工艺步骤：S1：人工操作机床加工；S2：将活塞运送至镗销孔机床，加工销孔；S3：机器人手爪活塞放置挡圈槽加工机床，加工挡圈；S4：机器人手爪抓取活塞放置在环段钻孔机床，钻出销钉孔；S5：机器人手爪将抓取活塞放在桁架上，桁架手爪抓取活塞放到加工活塞销孔空刀机床，进行销孔空刀加工；S6：桁架手爪抓取活塞放到皮带运输机上，人工拿去按活塞销钉，用带压力数据显示的压钉机，将活塞销钉压入活塞销钉孔内；S7：压完销钉的活塞精车外圆，转车顶加工活塞顶部，本发明的园林活塞生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714750 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111045397.2 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 山东振挺精工活塞有限公司
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