一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车.pdf

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本发明提供一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车，泊车控制方法包括：获取车辆的GPS信号；根据GPS信号识别目标停车场；在车辆距离所述目标停车场的入口坐标为第一预设距离时，调用目标停车场所对应的第一地图；在距离所述目标停车场的入口坐标为第二预设距离时，开启Vslam功能，根据第一地图对所述车辆进行初始定位；在目标停车场的环境特征信息充足时，利用Vslam功能进行车辆自身定位和泊车路径识别，控制车辆完成泊车。本方案采用GPS信号确认停车场；采用360环视系统的摄像头数据实现视觉导航定位；采用IMU

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734150 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 20201