有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了上肢等速训练康复机器人系统及机器人控制方法。其中，该系统包括：虚拟现实场景生成模块、等速运动规划模块、等速训练控制模块和等速训练执行模块；虚拟现实场景生成模块用于建立虚拟现实场景；等速运动规划模块用于根据训练任务对应的起始位置和结束位置对待训练关节进行路径规划，得到每个待训练关节按照目标关节角速度完成训练任务对应的目标运动路径；等速训练控制模块用于接收目标运动路径，并控制等速训练执行模块运动，以带动待训练手臂中各个待训练关节按照对应的目标运动路径进行等速康复训练运动，从而通过对待训练
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113730178 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110854297.8 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人 深圳华鹊景医疗科技有限公司
文档评论（0）