一种多自由度手术钳.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种多自由度手术钳.pdf

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本发明公开了一种多自由度手术钳，包括：执行端和弯折端；执行端包括两个相互咬合的夹钳、与两个夹钳转动连接的夹钳支架、与夹钳支架远离夹钳的端部转动连接的轴转机构、以及用于驱使两个夹钳开合的开闭机构，轴转机构与弯折端连接；轴转机构用于驱使夹钳支架和夹钳轴向偏转，弯折端具有向不同侧向弯曲的自由度。本发明通过弯折端实现执行端的不同侧向弯曲自由度，通过开闭机构精准控制夹钳的开闭并实现精准夹持操作，通过轴转机构带动夹钳支架以及夹钳整体偏转，保证了执行端整体偏转的自由度，从而在单孔及多孔微创手术中，依靠多自由度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115607235 A (43)申请公布日 2023.01.17 (21)申请号 202211335609.5 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人江苏邦士医疗科技有限公司地址 2