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本公开提出一种海上漂浮式双风轮风力发电机组的偏航控制方法及装置,涉及海上风力发电技术领域。其中,所述方法包括:获取所述风力发电机组当前的第一角度值及来流风的第二角度值;将所述第一角度值与所述第二角度值进行比较,以确定所述第一角度值与所述第二角度值的差值;在所述差值大于阈值的情况下,确定所述偏航角度;根据所述偏航角度及所述风力发电机组中的各个偏航螺旋桨的位置,对每个所述偏航螺旋桨进行控制。由此,可以根据偏航螺旋桨的位置,有针对性的对各个偏航螺旋桨进行控制,以使风力发电机组进行偏航,从而满足偏航需求
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113719410 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111040252.3 (51)Int.Cl.
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