一种微型电机壳冲压件搬运装置.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种微型电机壳冲压件搬运装置.pdf

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本发明提供一种微型电机壳冲压件搬运装置，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具并排设置，搬运装置设置在两个模具之间；搬运装置包括固定底座、底座气缸、旋转支架、旋转电机、旋转轴、旋转连杆和搬运手爪；搬运装置将上一模具中的冲压件取出，旋转电机驱动旋转轴带动旋转连杆转动至搬运手爪位于下一模具的一侧，底座气缸驱动旋转支架靠近模具，搬运手爪抓取模具中的冲压件；完成抓取后，底座气缸驱动旋转远离模具，旋转电机驱动旋转连杆转动，使得夹持有冲压件的搬运手爪至下一模具，驱动底座气缸的输出端收缩，带动搬运手爪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114101516 A (43)申请公布日 2022.03.01 (21)申请号 202111384701.6 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人广州城市理工学院地址