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本发明公开了一种全自动磨簧机上下料装置，第一机械手能够从回火炉中抓取待加工弹簧放置于上层导轨上，上层导轨位置固定，气缸连接推杆，推杆能够沿其轴向自由伸缩移动于上层导轨上，磨盘能够绕其轴心转动，若干磨套穿设于各磨盘上，若干磨套呈圆周排列，磨套的入口能够对准上层导轨，又最外侧的两个磨盘的外侧均固定设有砂轮，位于磨套中的弹簧两端能够触碰到对应的砂轮，磨套能够对准下层导轨，气缸爪能够沿其轴向自由伸缩移动于下层导轨上，气缸爪能够抓取磨套中的弹簧，第二机械手能够抓取下层导轨上的已加工弹簧放于装料箱中，第一机
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113732858 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110955290.5 B24B 47/12 (2006.01) (22)申请日 2
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