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一种定位插销精加工用夹持传动装置，本发明涉及定位插销工装技术领域，它包含底座、支架、安装架、夹持爪，其中底座的前侧壁上固定设置有支架，安装架的右端通过轴承旋设在支架上，夹持爪设置在安装架上；它还包含弧形导向组件、直线导向组件、驱动组件，其中弧形导向组件固定设置在底座的前侧壁上，且弧形导向组件设置在安装架的左方，直线导向组件、驱动组件均固定设置在安装架上，且驱动组件设置在弧形导向组件与直线导向组件之间；其设置两组不同运行轨迹的导向结构件，并使用一组可调的驱动件进行驱动，进而方便对设备的夹持件进行不
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113732949 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110955677.0 (56)对比文件
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