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本发明公开了一种面向曲面IPMC的4D打印方法,设计曲面IPMC的三维曲面智能结构,进行变形仿真,使运动达到设计目标;根据IPMC的曲面智能结构设计可控温的共形基体;掺杂多壁碳纳米管和高沸点溶剂的Nafion作打印墨水;利用可实现三维运动的平台通过直写打印方式将打印墨水打印在曲面智能结构的共形基体上;利用化学镀方法将曲面智能结构镀电极,对曲面智能结构的变形进行功能验证。本发明克服了目前离子驱动材料的4D打印空间成型能力的难题,利用4D打印技术,设计出合适的曲面智能结构,可实现空间任意维度的变形,
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113733548 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110897422.3 B29C 64/314 (2017.01)
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