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一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构，包括前向运动模块、后向运动模块和驱动器；前向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的一端，后向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的另一端；驱动器两端分别与两个总输入端固连；本发明利用前向运动模块和后向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113746367 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110851698.8 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人 西安交通大学 地址
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