一种膝关节助力与俘能装置.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种膝关节助力与俘能装置.pdf

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本发明公开了一种膝关节助力与俘能装置，包括两个可以延伸的大腿固定片和小腿固定片，大腿固定片和小腿固定片分别连接大腿连杆和小腿连杆，小腿连杆连接有小腿内齿轮，大腿连杆连接扭簧扣，一个扭簧套在扭簧基柱上，并将两端分别卡在小腿杆件与扭簧扣的两个圆柱中间；小腿内齿轮内嵌有三个行星轮，通过三个行星轮驱动棘轮转轴，棘轮转轴一侧设置压电片盒，通过利用扭簧来收集人体下肢运动时做的部分正功并补偿在做负功的部分，以达到助力人体膝关节运动的目的；同时在人体下肢运动的膝关节摆动期阶段利用小腿摆动，通过机械传递使得装置内

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114932539 A (43)申请公布日 2022.08.23 (21)申请号 202210761920.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人西安理工大学地址 710048