动态点云分区打包方法和装置.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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动态点云分区打包方法和装置.pdf

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一种动态点云分区打包方法，由至少一个处理器执行，并且包括：从点云的感兴趣区域(ROI)获得至少一个ROI面片，尝试按图块扫描顺序，将所获得的至少一个ROI面片中的一个ROI面片，打包到图块地图的其中一个图块中。该方法进一步包括：识别至少一个ROI面片中的一个ROI面片是否成功打包到其中一个图块中，基于确定至少一个ROI面片中的一个ROI面片未成功打包到其中一个图块中，将至少一个ROI面片中的一个ROI面片，切分为多个ROI面片。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113748681 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202080007913.X (72)发明人阿拉什 ·沃索基　芮世薰　刘杉　