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本申请涉及控制技术领域，公开了一种集热器和聚光器的角度追踪控制方法、装置、设备及介质，通过逐日算法，确定标准跟踪角度；基于卡尔曼滤波算法，确定第一优化角度；计算标准跟踪角度和第一优化角度的第一角度差值，并将第一角度差值与阈值进行比较；在第一角度差值大于预设阈值的情况下，发出动作指令使带电阀动作，控制集热器和聚光器追踪至目标角度。通过上述方式，本申请通过卡尔曼滤波算法获得第一优化角度后，将第一优化角度与通过逐日算法确定的标准跟踪角度进行比较，在满足预定条件的情况下，控制集热器的电磁阀动作以控制集热
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360508 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310259631.4 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 杨亚枢 地址 100000 北
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