无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统.pdfVIP

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2023-06-30 发布于四川
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无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统.pdf

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本公开提供一种无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统。所述无人驾驶飞行系统包括：主体和连接到所述主体的提升机构，其中，所述提升机构包括：分别设置在所述主体的两侧的两个旋翼组件臂结构，其中，每个旋翼组件臂结构分别包括：臂、可枢转的旋翼组件、用于驱动所述旋翼组件绕枢转轴线枢转的电动机和用于安装所述电动机的电动机基座，其中，所述臂的一个端部可枢转地连接在主体的一侧上，在所述臂的另一端部上可枢转地设置有所述电动机基座，并且所述电动机基座的旋转轴线高于所述无人驾驶飞行系统的重心。根据本公开的无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682476 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202111082747.2 B64C 1/06 (2006.01)