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本发明公开了一种考虑集成式动传系统的电动汽车垂向动力学计算方法，其具体步骤如下：1）建立驱动电机径向不平衡磁拉力模型；2）建立二级齿轮传动系统动力学模型；3）建立路面随机激励模型；4）建立考虑集成式动传系统的电动汽车垂向动力学模型；5）集中式驱动电动汽车垂向动力学计算。有益效果是该方法集成驱动电机径向不平衡磁拉力、传动齿轮啮合激励以及路面随机激励，形成宽频‑多源耦合激励以模拟电动汽车实车工况，可提升与电动汽车垂向动力学相关的振动、平顺性及零部件疲劳可靠性等的计算准确性，为电动汽车垂向动力学设计、
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116341119 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310392644.9 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人 广西大学 地址 530004
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