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本发明提供一种分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质，该分动器换挡故障的检查方法包括：接收到已执行换挡操作的信号，读取分动器电机位置编码值和命令档位对应的电机位置编码值；若所述分动器电机位置编码值与所述命令档位对应的电机位置编码值不一致，进入位置诊断程序；位置诊断程序中包括401诊断程序，用于判断所述电机位置编码序列值是否与设计序列值匹配，以及，是否有电机编码不匹配标志；301诊断程序，用于控制所述电机向4L档位转动来进一步进行故障诊断。本发明通过位置诊断程序中多个诊断过程对分动器换挡故障进
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116336179 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310388873.3 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 北京汽车集团越野车有限公司 地址
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