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本申请提出了一种机载激光雷达数据的建筑屋顶面点云提取方法及系统，涉及机载激光雷达技术领域，包括：利用布料模拟滤波算法区分地面点与非地面点；利用基于邻域信息的种子点提取算法，提取具有屋顶面语义信息的种子点集；针对植被点与非植被点在不同生长约束条件下进行分类生长分割，初步获取屋顶面点云；利用屋顶面的高度与面积值对屋顶面点云提取结果进行过滤优化，最终得到准确的建筑屋顶面点云数据。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116342626 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310382401.7 G06T 7/62 (2017.01)
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