一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器.pdf

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本发明涉及舵机控制器技术领域，且公开了一种高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，包括电动舵机，所述电动舵机为典型的位置闭环控制系统，由控制器主体、驱动电路、驱动电机、传动机构和角位移传感器等部分组成。该高精度高过载多通道通用伺服舵机控制器，通过控制器主体采集舵指令信号、角位移反馈信号，进行综合运算后，计算出电机控制信号、方向信号，并将这些信号发送给电机驱动电路，驱动电机以所需的转速、转向旋转，经传动机构减速传递后，舵面输出所需的转速和转向，从而使控制器主体在使用的过程中精度高的作用，通过选用螺母

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339209 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310367295.5 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人成都航天凯特机电科技有限公司地址