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本发明公开了一种六维力传感器动态标定用加载机构，涉及一种测量用设备，包括安装圆盘，安装圆盘的底部安装有待测六维力传感器；安装圆盘外缘上绕其轴设置有四个悬臂梁，相邻两个悬臂梁之间分别设置有一个转接梁，安装圆盘、悬臂梁和转接梁构成整体A；还包括整体B，其组成包括配重圆环和四个方形立柱；每个转接梁连接有一个方形立柱，每个方形立柱的底端分别与配重圆环连接；整体A和整体B构成整体C，整体C的重心与待测六维力传感器的坐标零点重合；每个方形立柱上均开设有两个施力窝A，每个悬臂梁的上均开设有一个施力窝B。本发明
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116337323 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310368196.9 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230041
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