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本发明提供智能驾驶系统运行场景构建方法、装置、计算机及介质，包括：获取智能驾驶系统的运行场景描述；根据智能驾驶系统的运行场景描述以及运行场景的要素，对运行场景分层，得到运行要素树，将运行要素树中的叶节点对应的要素确定为基本要素；将基本要素进行组合，形成多个基本要素组，基本要素组中至少包含两个基本要素；根据基本要素组中，各基本要素所在路径中的全部要素，形成基本要素组对应的运行场景；根据各基本要素组对应的运行场景，形成运行场景集合；确定各要素之间的关系；剔除运行场景集合中，包含有排斥关系的要素对应的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116340886 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310603737.1 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 国汽（北京）智能
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