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本公开提供一种相机旋转运动的精度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、AIGC等场景。方案包括：获取相机在旋转过程中拍摄的第一图像和第二图像；在第一图像中确定出多个第一特征点，在第二图像中确定出多个第二特征点；基于第一特征点在第一图像中的第一位置信息和第二特征点在第二图像中的第二位置信息，确定第一图像与第二图像的最优相对旋转矩阵；基于第一特征点的第一位置信息、第二特征点的第二位置信息和最优相对旋转矩阵，计算
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116342715 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310338708.7 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址
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