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本发明公开了一种基于计算机视觉的集装箱箱底锁头检测方法，包括如下步骤：步骤一、通过安装在自动化港口起重设备的多台摄像头实时拍摄集卡车托架和集装箱的图像数据传输给服务器；步骤二、服务器对所获取的图像数据进行特征点检测并将多台摄像头的图像进行融合处理，输出一张图像；步骤三、服务器对融合处理后的图像数据进行目标检测，并在识别出集装箱箱底锁头特征后，对锁头进行目标跟踪，输出锁头位置信息。本发明利用目标检测算法和目标跟踪算法，实现对箱底锁头在视频流中的实时检测和跟踪，本发明方法能够自动识别锁头并输出锁头位
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116343125 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310330219.7 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 北京国泰星云科技有限公司 地址
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