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本发明涉及换刀装置技术领域,尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法,包括:刀库、刀具转存组件和刀具传送组件;刀库设置在主轴的前侧,其上具有多个刀套,每一刀套内容置有一刀具;刀具转存组件设置在刀库的换刀点处,包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将刀库内的刀具移存至副刀套内的副机械手;刀具传送组件设置在刀库和主轴的同侧,包括换刀驱动机构、及设置在换刀驱动机构上的ATC换刀组件,用于在副刀套与主轴之间往复移动供刀的,通过副机械手和副刀套能够对刀库内刀具进行预先选刀,减少了选刀等待时间,提高了换刀效率,
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116330021 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310437980.0 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 冈田智能(江苏)股份有限公司 地址
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