一种用于轨道交通高速列车的无人作业智能升降式外皮清洗机.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种用于轨道交通高速列车的无人作业智能升降式外皮清洗机.pdf

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本发明公开了一种用于轨道交通高速列车的无人作业智能升降式外皮清洗机，所述清洗机包括：底盘；行驶机构，包括带差速器舵轮和舵轮驱动电机；智能控制机构，包括人机界面、超声波探头、工业摄像头、PLC模块、工控机、舵轮方向控制器、舵轮电机驱动器、刷辊升降驱动器、超声波防撞保护模块、刷辊直驱电机驱动器，用于实现自动控制清洗机的无人作业。与现有技术相比的优点在于：本发明利用无人驾驶作业代替了大部分人工，节省了人工成本，且本发明的高度升降调节，满足了不同车型、不同场地需求，空心轴电机直接驱动刷辊，节约了设备空间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331152 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310390469.X (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人广州意泰克科技发展有限公司地址