一种基于图像处理的智能识别系统及方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种基于图像处理的智能识别系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于图像处理的智能识别系统及方法，属于水下机器人智能控制技术领域。本发明所述系统包括水下机器人本体、姿态调整模块、图像处理模块、边缘检测模块和损伤智能识别模块；所述姿态调整模块用于对水下机器人相较于目标物体的调整角度和下沉深度进行确定；所述边缘检测模块用于对损伤位置边缘点进行检测识别；所述损伤智能识别模块用于对损伤位置的损伤深度和损伤位置的损伤体积进行确定。本发明通过对像素值进行校正处理，避免因双目摄像头拍摄角度的问题导致拍摄图像中目标物体的损伤位置拍摄不清晰的情况出现，且经过校

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116342575 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310377586.2 G06T 7/62 (2017.01) (22)申请日 2023.04.1