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本申请公开了一种隧道壁位置检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在第一时刻检测到的第一目标点的数量小于预设点数量阈值的情况下，获取预设时段内的多个第二目标点和各第二目标点相对于目标车辆的第一距离；其中，第一目标点和第二目标点均为隧道壁上能够检测到的处于静态的点；预设时段的起始时刻为第一时刻；对多个第一距离进行分组分析处理，得到目标距离集合；目标距离集合中的第一距离的数量满足预设数量条件；根据目标距离集合中的第一距离，确定隧道壁的位置信息；本申请可以根据第一距离分布较为集中的目标距离集合中
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338683 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310366904.5 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 21
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