机电一体化考前知识点总结.pdfVIP

谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 选择题（20 分 10 道） 1. 步进电机，又称电脉冲马达，是通过（A）决定转角位移的一种伺服电动机。 A. 脉冲数量 B. 脉冲宽度 C. 脉冲相位 D. 脉冲占空比 2. 步进电机的特点有哪些（ACD） A.工作状态不易受各种干扰因素的影响 B.误差会长期积累 C.优秀的起停和反转响应 D.控制性能好 3.机电一体化系统设计步骤（B） A.仿真——建模——动静态分析——反复校验 B.建模——仿真——动静态分析——反复校验 C.动静态分析——反复校验——仿真——建模 D.反复校验——动静态分析——仿真——建模 4.检测传感器按输出信号的性质可以分为（C） A.压力式，温度式，湿度式 B.电阻式，电感式，电容式 C.开关型，模拟型，数字型 D.位移式，速度式，加速度式 5.关于微型计算机的描述，下列说法错误的是（D） A.按组装形式分为单片机，单板机和微型计算机系统等 B.按微处理机位数分为位片，4 位，8 位，16 位，32 位和 64 位等机种 C.按用途分为控制用和数据处理用微型计算机 D.微型计算机是以微处理器为中心，加上输入/输出接口电路，系统总线和其他支持逻辑电 路组成的计算机 6.从控制角度出发，微机应该不满足哪个方面的要求 （B） A.较完善的中断系统 B.对温度变化的敏感性 C.足够的存储容量 D.完善的输入/输出通道和实时时钟 7.伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，比较环节和（D）等 5 个部分。 A.换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节 8.直流伺服电机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （A） 我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 A.机械特性 B.调节特性 C.转速特性 D.力矩特性 9. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（D） A.开环控制 B.全闭环控制 C.半闭环控制 D.全闭环控制和半闭环控制 10. 描写动态系统的数学模型是（B） A.代数方程组 B.微分方程 C.常系数线性微分方程组 D.以上答案都不对 计算题（10） 1 步进电机的特性及步距角的计算？ P105 P108 特性： （1）步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在它们的大小未引起步进 电机产生丢步现象之前，就不影响其正常工作。 （2 ）步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转 过一转以后，其累积误差变为零，因此不会长期积累； （3 ）控制性能好，在启动、停止、反转时不易丢步。 步距角： 360 o  m KN zm :步距角 z :转子齿数 m :运行拍数 K :单拍 1 双拍 2 N :相数 填空题（20 分 8 道） 1 工业机器人的组成? P338 （1）机械系统 （2 ）驱动系统 （3 ）控制系统 （4 ）检测传感系统 （5 ）人工智能系统 2 传统机床机电一体化改造方法 P29