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本发明公开了一种工业多工艺焊接机械人，包括有行走车模块和机械臂模块，所述机械臂模块设置于所述行走车模块上端面；所述行走车模块包括底座，所述底座下端面四周分别安装有万向轮，所述底座上端面固定有机仓，所述机仓表面一侧固定有示教器放置盒，所述机仓表面另一侧固定有线缆挂件，所述机仓内腔设置有机械人送丝机。本发明中，该焊接机械人的机械臂安装在行走车模块上，可以使其机械臂便捷移动作业，同时行走车的机柜内可以安装送丝机，使其焊接设备可以一体化，且设备在对工件进行焊接作业时，可以将工件置于工作台上，同时两个夹持
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116329695 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310386047.5 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 上海久与义实业有限公司 地址 2
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