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本发明涉及泌尿外科技术领域，具体的说是一种便于使用的泌尿外科结石抓取器，包括外滤水管，所包括抓取座，抓取座的上端内部设有安装槽，抓取座上端以圆心环绕设置有多个连通十字槽，抓取座上端设有抓取机构，抓取机构包括可拆卸安装于安装槽中部的微型马达，微型马达的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的下端以圆心环绕设置有多个铰接的L型连杆；抓取机构还包括多个以抓取座为圆心环绕设置的第一扩张组件，第一扩张组件均包括弧形扩张板，弧形扩张板的下端中部均设有一体成型连接设置的十字导块；本发明避免现有抓取器拖拽结石的同时容易
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116327315 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310577078.9 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 咸阳市中心医院 地址 71200
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