一种基于视觉与力觉多传感耦合的激光焊接焊缝间隙与阶差控制装置与方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种基于视觉与力觉多传感耦合的激光焊接焊缝间隙与阶差控制装置与方法.pdf

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本发明提供了一种视觉与力觉多传感耦合的激光焊接焊缝间隙与阶差控制装置与方法，涉及激光焊接领域。该装置包括视觉传感系统、力觉传感系统、激光焊接系统、反馈控制系统，所述视觉传感系统包括图像投影仪、CCD相机与支架；所述力觉传感系统包括柔性压力传感器、垂直轴和电机控制柜；所述激光焊接系统包括激光器、控制箱、机器人与激光焊接头。该方法在于采用视觉与力觉多传感耦合的方法，对薄壁结构件的间隙、阶差进行自适应焊接，拓宽激光焊接工艺窗口，实现对较大间隙、阶差的精准焊接。本发明解决了薄壁结构件激光焊接过程出现较大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116329739 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310474154.3 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人南京航空航天大学地址 2100