基于局部信息的机器人自主导航方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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基于局部信息的机器人自主导航方法、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、搭建虚拟导航平台，设计自主导航模型并采集虚拟导航过程的训练数据；步骤2、基于训练数据，采用深度强化学习算法对自主导航模型进行训练；步骤3、导出并封装训练好的自主导航模型；步骤4、将封装好的自主导航模型应用于实际导航任务。与现有技术相比，本发明具有场景适用性高、计算复杂度低的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116337082 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310552305.2 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人上海交通大学地址 200240