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本发明公开了一种自行走式银耳采收机器人及其使用方法，包括设置在地面上的行走底座，所述行走底座的顶部固定安装有高度调节组件，所述高度调节组件上设置有采摘定位组件，所述高度调节组件用于调节采摘定位组件的高度，本发明涉及银耳采收技术领域。该自行走式银耳采收机器人及其使用方法，通过行走底座的设置，实现装置的自行走，在高度调节组件和采摘定位组件的配合下，实现对不同高度的袋式银耳培养基的限位，配合聚拢组件，实现对银耳瓣片的拢起，使银耳漏出根部，为银耳的切割提供便利条件，配合切割组件的设置，实现对银耳根部的切
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116326431 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310431123.X (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 福州外语外贸学院 地址 3500
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