一种基于加速度传感器检测起重机吊绳摇摆角的起重机闭环防摇摆方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种基于加速度传感器检测起重机吊绳摇摆角的起重机闭环防摇摆方法.pdf

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本发明公开一种基于加速度传感器检测起重机吊绳摇摆角的起重机闭环防摇摆方法，通过采用编码器、变频器以及防摇摆系统对各个驱动电机的协调工作控制，分析编码器反馈的摆长参数，通过加速度传感器摇摆角检测系统检测起吊重物的摇摆角度，实时地控制大车小车的加减速，从而起到防止起重机大车以及小车在运动的过程中产生负荷摇摆。本发明控制简单，操作简便，起重机摇摆量小，负载移动摆动量少，维护简单，经济成本低，使用寿命长等优点突出。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281601 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310299974.3 (22)申请日 2023.03.25 (71)申请人廖章威地址 524100 广