针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统.pdf

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本发明属于切削加工控制技术领域，提供了针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统，针对现有技术存在的缺陷和改进需求，提出针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法和控制系统，所述控制方法主要包括以下步骤：采集有限测点振动响应，并基于获取的振动数据，根据振型叠加法和梁函数组合法实时预测加工位置的振动响应；将铣削系统简化为单自由度系统，建立工件模态主导的加工系统动力学模型；基于滑模控制算法设计控制器。本发明将有限测点处的位移扩展到加工位置，实现加工点振动响应的实时自感知预测，将系统的不确定性和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276300 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310293756.9 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人山东大学地址 250061