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本申请提供了一种电机控制器内部电路的控制系统、方法、设备及存储介质，涉及电机控制器技术领域，包括：高电压域供电模块，用于为采集模块、高电压域微控制模块及功率模块提供直流电；采集模块，用于采集第一功能元件的第一运行参数；第一功能元件与采集模块在同一高电压域；高电压域微控制模块，用于当第一运行参数异常时向功率模块发送第一输出调整指令；功率模块，用于将直流电转换为交流电，向电机输出交流电；并根据第一输出调整指令，调整交流电的状态，使第一运行参数恢复正常，以实现监控在高电压域的功能元件的运行参数，且第一
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116317816 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310293266.9 G01K 1/02 (2021.01) (22)申请日 2023.03.2
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