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本发明公开了一种苗盘上下架装置。全向移动底盘放置在地面上,苗盘升降机构与全向移动底盘固定连接,苗盘安置架固定连接在全向移动底盘的四周,苗盘升降机构和苗盘安置架之间固定梁连接,苗盘插取机构固定连接在苗盘升降机构上,苗盘和苗盘插取机构之间机械连接,主立柱的底部和升降电动推杆的外推杆固定连接,中央抬升内框可活动地安装在主立柱上,苗盘插取机构固定块可活动地安装在中央抬升内框上,插取传动齿轮和插取传动齿条之间啮合连接。本发明能够完成在育苗间内狭窄过道内对高层苗架上苗盘的转运,不会对苗产生损伤,整个机构可根
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281129 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310290778.X (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 浙江大学 地址 310058
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