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2023-06-26 发布于四川
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本发明涉及一种二自由度调姿机构，包括基座、第一移动组件、第二移动组件、球铰组件和动平台；基座具有相互垂直的三个平面；第一移动组件安装在基座的一个平面上；第二移动组件安装在基座的另一个平面上；第一移动组件和第二移动组件的运动方向相互平行，且指向基座的又一平面；球铰组件安装在基座的又一平面上；动平台位于球铰组件、第一移动组件和第二移动组件之间，动平台与球铰组件的球头杆的一端连接，动平台与第一移动组件和第二移动组件的活动端通过转动组件连接。该调姿机构采用并联构型，消除了串联构型带来的累计误差，并对几何

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116293316 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310331360.9 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人上海交通大学地址 200240