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本发明提供一种旋转驱动模块及医学成像设备，旋转驱动模块包括扭矩传动结构和二级刹车结构；扭矩传动结构包括用于连接电机的第一传动系以及用于连接C形臂的第二传动系；第一传动系和第二传动系传动连接，使得扭矩传动结构依次通过第一传动系和第二传动系将电机的动力扭矩传递至C形臂；二级刹车结构被配置为当电机的工作状态符合预设条件时而制动第二传动系。如此，当电机的工作状态符合预设条件时，比如电机的抱闸对电机的输出轴的制动限制失效时，由于二级刹车结构的设置，二级刹车结构会制动第二传动系，保证整个旋转驱动模块不会被C
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116317336 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310280138.0 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 上海联影医疗科技股份有限公司 地址
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