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本发明提供了一种顶管掘进的实时纠偏系统,包括顶管机,多个液压千斤顶,无线位移传感器,激光发射器,激光靶,纠编分析模块,纠编复核模块,液压控制模块,人机交互界面,警报装置。本发明系统可自动监测顶管机的掘进姿态是否偏移,并控制液压千斤顶对掘进姿态进行纠编,同时还能自动复核纠编是否合格,及发出相应警报信息以提示工作人员作出合适的应对措施,从而可实现顶管掘进过程的实时和智能纠偏,以提高顶管掘进的施工效率和施工质量。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116291520 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310172827.X (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人 中建五局土木工程有限公司 地址
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