一种自主导航的智能化移动CT及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种自主导航的智能化移动CT及其控制方法.pdf

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本发明涉及移动CT领域，具体涉及一种自主导航的智能化移动CT及其控制方法，首先激光雷达为移动CT所处环境建立地图模型；其次导航控制器依据设置的导航和避障方法，将目标位置点与规划路线转化为移动CT需要的转向角度和行进速度并传递给移动CT的运动系统，运动系统接收到导航控制器的控制指令后按照规划的路径运动到目标位置点；最后摄像头识别模块在目标位置点处智能识别目标位置的病床号。具备路径规划、避障避碰、摄像头智能识别，语音控制等功能，且成本较低，完全解放医护人员的双手。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300917 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310207465.3 G01C 21/00 (2006.01) (22)申请日 2023.03.